2002年8月，韓國正式啟動了“羅老”號火箭工程。“羅老”號火箭全稱為“韓國航天運載器”，因羅老航天中心而得名。由于韓國航天工業(yè)基礎(chǔ)薄弱，缺乏相關(guān)技術(shù)，無法獨立制造大型火箭，韓國只好求援于外國。

　　在尋求與美國合作遭到拒絕后，2004年，韓國與俄羅斯赫魯尼切夫國家航天研究和生產(chǎn)中心達成合作研發(fā)協(xié)議。按照協(xié)議，俄方制造火箭第一級，韓方制造第二級。

　　最初研制“羅老”號時的目標(biāo)是2005年發(fā)射，但因韓俄技術(shù)合作協(xié)定批準問題先后兩次推遲到2007年和2008年。2009年，“羅老”號部分零部件沒能及時到位，發(fā)射日期又被推遲到當(dāng)年第二季度。此后，“羅老”號又因增加了一項發(fā)射臺性能試驗、俄方推遲最終燃燒試驗、數(shù)據(jù)分析出現(xiàn)問題等原因，三度推遲。

　　2009年8月19日，當(dāng)“羅老”號正要發(fā)射時，閥門壓力裝置出現(xiàn)問題導(dǎo)致自動時序控制設(shè)備停止，“羅老”號被迫第7次推遲發(fā)射，加上2010年6月因發(fā)射臺消防設(shè)備運轉(zhuǎn)出現(xiàn)故障以及今年10月26日因注入燃料部位有縫隙的兩次推遲，“羅老”號已經(jīng)多次因各種原因而推遲發(fā)射。

　　在2012年10月26日決定推遲發(fā)射后，韓國一開始曾決定將再次嘗試發(fā)射“羅老”號的時間“窗口”定為11月9日至24日。后來因種種原因，韓國又再次將其推遲到11月29日進行發(fā)射。

　　除了多次被推遲發(fā)射外，“羅老”號還曾歷經(jīng)兩次失敗。2009年8月25日，“羅老”號首次發(fā)射升空，發(fā)射過程中，整流罩未能與箭體分離，衛(wèi)星沒能進入預(yù)定軌道，并在墜入大氣層時燒毀。在首次發(fā)射失利后，韓國在2010年6月10日進行的第二次發(fā)射同樣遭遇失敗，事故的原因是分離螺栓存在缺陷，導(dǎo)致推進器出現(xiàn)問題，引起火箭爆炸。

　　2012年11月28日，韓國對“羅老”號進行了發(fā)射前的模擬演練，為29日的正式發(fā)射做最后準備。此次能否發(fā)射成功，韓國方面依然沒有十足的把握。