????新華網西昌１２月２日電（記者余曉潔、羅沙、田野）２日凌晨１點３０分，嫦娥“三姑娘”懷抱“玉兔”開啟奔月之旅。她能不能經受各種挑戰(zhàn)，完美落月，信步廣寒？

????在這個萬眾矚目的時刻，我們一起來聆聽葉培建與孫澤洲，兩代探月追夢人的心聲。

????他們，一位是中科院院士、嫦娥一號衛(wèi)星系統總指揮兼總師、嫦娥三號探測器系統首席科學家；一位是“７０后”少帥、嫦娥一號衛(wèi)星系統主任設計師、嫦娥三號探測器系統總設計師。

????問：人們都非常想知道“嫦娥”和“玉兔”到底什么樣？

????葉培建：在發(fā)射“靶場”是看不清“嫦娥”和“玉兔”的。嫦娥三號探測器由著陸器和巡視器共同組成。老百姓把巡視器稱為月球車，通過全球征名，得名“玉兔”號。

????全國人民真正要看清它們，就要等到著陸器安全“落下去”——月面軟著陸和巡視器“走起來”——月面巡視探測。到時候“玉兔”會從著陸器頂部通過轉移裝置駛離著陸器，我們叫“兩器分離”。它們會互拍照片，傳回地面，這叫“兩器互拍”。這些都完成，就可以說嫦娥三號任務圓滿成功了。

????問：嫦娥三號任務如果取得成功，對我國意味著什么？

????葉培建：至少兩層意義。第一，如果“嫦娥”成功落月、“玉兔”開展巡月，我國將成為全世界第三個實現月面軟著陸和月面探測的國家。這是近三十年來人類探測器首次再度與近鄰“親密接觸”。其二，航天夢是中國夢的重要組成部分，探月托舉中國夢。

????問：您對這次任務是信心滿滿還是忐忑不安？

????葉培建：兩個都有。首先是信心百倍。我們自己認為該做的都做了，應該行。但是這次嫦娥三號面臨全新的任務，可能有預測不到的東西。

????比如著陸點。月球那么大，如何控制發(fā)動機的偏差、讓著陸器安全落在預選著陸點，這是個風險點。第二，８０％以上的技術和產品新研，單機的可靠性存在風險。尤其是探測器上的變推力發(fā)動機沒有備份，第一次用，也有風險。第三，探測器上有那么多軟件、芯片等，我們設想了二三百個故障，并制訂了相應的預案。我們天天想，走路想，吃飯想，想到一種就排除一種，還要進行實驗驗證。

????問：航天是高風險事業(yè)，嫦娥三號任務有哪些風險？

????孫澤洲：首先產品狀態(tài)比較新，設備和產品本身質量風險性相對成熟產品高。其二，嫦娥三號很多關鍵動作、環(huán)節(jié)、事件短暫唯一。開弓沒有回頭箭，一旦開始落月了，不可能再拉升回來調整。其三，月球環(huán)境、地形地貌的不確定性，這是嫦娥三號最大的風險。

????問：看來成敗關鍵在于安全落月，嫦娥三號著陸器有哪些創(chuàng)新？

????孫澤洲：著陸器自主導航與控制。軟著陸過程僅十幾分鐘，但決定著任務成敗。核心的導航敏感器都是新研的，導航算法、軟件都是自主創(chuàng)新完成設計的；著陸器推進劑方面，研制了我國在航天器上首次使用的變推力發(fā)動機。這是嫦娥三號最具代表性的部件之一；著陸緩沖機構，接近月面時發(fā)動機關機，是一個自由落體的過程。著陸能量要靠著陸緩沖機構吸收，從而保證整個探測器著陸的穩(wěn)定性。

????問：我國首輛月球車“玉兔”號有哪些亮點？

????孫澤洲：“玉兔”最引人矚目的就是移動分系統——六個輪子，還有制導導航與控制系統（ＧＮＣ系統）?！坝裢谩痹诘孛娴膭幼髦饕傻孛鎸λM行遙操作，但“玉兔”自己具有自主導航、避障的功能。最大的挑戰(zhàn)是寒冷的月夜，到月晝太陽高度角達到一定高度時再自動喚醒干活。

????別以為“玉兔”真像兔子一樣跑得快。這是它的任務決定的。首先要“看路”，月球上沒人幫忙把路修好；其次要跟地面?zhèn)鬏斝畔?；還要按照工程目標和科學目標展開工作。檢驗它的不是速度，而是越障能力。地面實驗走１０公里沒問題，在月球上要看實際情況了。